陈小姐
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配音员：卢素娟（山T老夫子）、利嘉儿（反斗侦探）
漫画中的女主角，也是老夫子的追求对象。她样子娟好，身材适中，蓄短发，常穿连身裙及高跟鞋。老夫子曾多次向她求婚，然而却因各种因素(如中途睡着，空想)而不曾成功，老夫子向她求婚的对白都是：“你是我的灵魂，你是我的生命，请你嫁给我吧！”，又或是一面弹吉他，一面唱情歌，而陈小姐对老夫子也往往不理不睬。
在二十一世纪时期，其服装有趋向现代化。
陈小姐在现实中的原型是王泽的妻子陈玲玲[4][5]。
“你是我的灵魂，你是我的生命”是上海著名影星、歌星周璇《不变的心》的歌词。
表妹
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老夫子的表妹，身材高大，也很肥胖，双手孔武有力，很会做粗活，而且是一位武林高手，但是却是一个典型的土包子，而且很笨。王泽把她写成一个六、七十年代典型的中国大陆来香港移民的样子。她暗恋老夫子，然而老夫子对她甚无好感，故每当表妹找他麻烦，老夫子多会找对表妹有意的大番薯出头。
老妈子
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老夫子的母亲，亦是一位武林高手。喜欢到舞厅跳舞。有一个故事大蕃薯正打给老夫子时，老妈子刚好在教训老夫子。
林小姐
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秦先生的女朋友，第二女主角，为一名打扮时髦，衣着花俏的女性，她在书中有两个身份，有时是秦先生的女朋友，但更多时候是令老夫子迷倒的女性，但她从来不把老夫子放在眼内，而且对他非常冷漠，而她也常令老夫子和陈小姐结不成婚。
黄小姐
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老夫子的小三
小明
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漫画中为老夫子的邻居黄小姐的儿子，他扮演了大部分的小童角色，由于是邻居，所以每当黄小姐没空照顾小明时，通常由老夫子暂时照顾，漫画中他十分聪明，什么事都一学就会，也 很会耍弄别人（例如用魔术面具），老夫子常常拿他没办法，同时他也常常向老夫子诉苦，老夫子也乐意帮助他。
小雅
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老赵的女儿
老钱
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老夫子的邻居
阿金
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老夫子的表侄子
小全
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阿金的儿子，老夫子是他的表叔公
小芬
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小女孩，曾于酒吧歌唱
老夫子的爸爸
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曾在漫画中出现过，长像和老夫子神似，但有一把白胡子，眼神也比较凶。
契爷
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王司马漫画《牛仔》的角色，出现于《老夫子》只是出于客串性质。
漫画中和老夫子有亦敌亦友的关系，也可以说是[第二号死对头]，在第56单行本上出现过,之后再没出现过。他有一个凶恶的太太，老夫子在和他争斗不敌于他的时候，老夫子总叫契太太出手，扭转形势。
牛仔
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《牛仔》的牛仔，由牛仔作者王司马绘画，客串性质出现。