sinat_20945045:
太强了！我的系统是Ubuntu20.04，noetic版本，rosbag play 后报错：Failed to load Python extension for LZ4 support. LZ4 compression will not be available.
按照楼主的方法，直接在根目录打开.bashrc文件，在最后一行添加export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/noetic/lib
保存后打开终端，输入source ~/.bashrc 回车后就正常了。